Feudo dei conti Gentili di Rovellone, nel 1305 il castello fu venduto al Comune di San Severino per 8.000 scudi. Dell´impianto urbanistico medioevale rimangono pochi resti delle mura e degli edifici circostanti.L’alta torre dimezzata del castello ha perso tutte le strutture e le scale interne che la dividevano in piani mentre ancora quasi integra resta la torre maestra in grossi blocchi in pietra arenaria (m. 25), che presenta all´interno interessanti elementi architettonici.
Accanto alla torre si nota qualche vecchio edificio con porte e finestre ad arco a tutto sesto. Dentro le mura del castello si trova la Chiesa parrocchiale dedicata a San Giorgio Martire, il cui ingresso principale è insolitamente situato sotto un grande arco che dà accesso all´abitato. All´interno una serie di pregevoli affreschi eseguiti da Sebastiano Ghezzi nel 1604. Questo castello, come tutti gli altri, fu coinvolto in diversi episodi bellici nei periodi bui e tempestosi dell’alto Medio Evo.
